民事案件由被告住所地人民管辖，并且不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民管辖。
一、什么是抚养权
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。
拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由判决。判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等
二、抚养权怎么变更
市人民无权管辖，刘先生的管辖异议成立。民诉法规定民事案件由被告住所地人民管辖，并且不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民管辖。
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。